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咨詢：ast.china@avl.com AVL CRUISE M作為一款多物理場(chǎng)系統(tǒng)仿真工具，支持用戶開展新能源整車能量管理虛擬仿真，本篇文章為您詳細(xì)介紹AVL CRUISE M整車能量管理應(yīng)用流程。新能源汽車的耗能部件越來越多，結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，并且系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性更強(qiáng)，集成度也更高，如果是采用試驗(yàn)的方法進(jìn)行整車能量?jī)?yōu)化工作，成本和周期都會(huì)大大增加。

本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語言直接無縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。由于編程技能、編程的樂趣或完成一項(xiàng)工程任務(wù)（而非編程任務(wù)）所給定的時(shí)間都是有限的，AVL CRUISE M根據(jù)實(shí)際情況提供了兩種不同類型的Python組件。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結(jié)果，為設(shè)計(jì)提供參考。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結(jié)果，為設(shè)計(jì)提供參考。

03 AVL eSUITE平臺(tái)電機(jī)仿真 AVL eSUITE 平臺(tái)中AVL EXCITE M軟件電機(jī)建模包含不同的建模深度，主要包含EMC0、EMC1、EMC2以及EMCM電機(jī)連接副，可從低頻到高頻全頻段覆蓋電機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真。具體各個(gè)連接副作用可持續(xù)關(guān)注后續(xù)技術(shù)貼，本期不進(jìn)行詳細(xì)闡述。

在該組織中，AVL FIRE? M（簡(jiǎn)稱AVL FIRE M）是唯一可以完整執(zhí)行噴嘴流動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)過程的仿真分析工具。本文中所介紹的內(nèi)容已經(jīng)在ECN2022年度會(huì)議中進(jìn)行了展示，并得到了廣泛認(rèn)可。 AVL FIRE M解決方案的獨(dú)特之處在于其仿真分析流程包含了噴嘴內(nèi)部流動(dòng)分析和發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)過程分析的全過程。

03 AVL eSUITE平臺(tái)電機(jī)仿真 AVL eSUITE 平臺(tái)中AVL EXCITE M軟件電機(jī)建模包含不同的建模深度，主要包含EMC0、EMC1、EMC2以及EMCM電機(jī)連接副，可從低頻到高頻全頻段覆蓋電機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真。

獨(dú)傲于中國整車性能仿真工具市場(chǎng)的AVL CRUISE軟件在燃料電池車的建模方面也有獨(dú)門絕技，為用戶提供了專門的燃料電池模塊以及根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)擬合模型參數(shù)的向?qū)Чぞ撸梢苑浅７奖愕剡M(jìn)行燃料電池車的建模分析。本文將依據(jù)實(shí)例對(duì)CRUISE軟件在燃料電池車輛開發(fā)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹。?

基于AVL EXCITE M與Simulink控制耦合的電機(jī)諧波注入NVH分析前言 在新能源汽車、工業(yè)伺服系統(tǒng)等核心應(yīng)用場(chǎng)景中，電驅(qū)系統(tǒng)的高頻嘯叫與低頻轟鳴問題，已成為制約產(chǎn)品 NVH（振動(dòng)噪聲）性能提升的核心痛點(diǎn)與技術(shù)難題。

AVL仿真解決方案2.1基于CRUISE M的電動(dòng)車能量管理建模與仿真CRUISE M是一款車輛多學(xué)科的系統(tǒng)級(jí)仿真工具，CRUISE M仿真平臺(tái)專門設(shè)計(jì)用于車輛多物理系統(tǒng)的仿真，和高度靈活、多層次的建模方法相結(jié)合，同時(shí)集成了第三方工具的標(biāo)準(zhǔn)接口FMI，可以無縫的將發(fā)動(dòng)機(jī)熱力循環(huán)、尾氣凈化裝置系統(tǒng)、新能源電氣化系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)、車輛傳動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、余熱回收系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)集成到統(tǒng)一的仿真平臺(tái)上

同時(shí)針對(duì)車輛電氣化的特點(diǎn)，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時(shí)推出適用于多學(xué)科、多領(lǐng)域（機(jī)械、電、熱）的專業(yè)仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉(zhuǎn)換為硬件系統(tǒng)能夠直接讀入并運(yùn)行的模型，能夠在HiL的環(huán)境下，在線的對(duì)模型中的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并研究其對(duì)車輛性能的影響。

4 AVL Cruise軟件仿真分析 基于AVLCruise軟件搭建純電動(dòng)汽車主要部件以及整車系統(tǒng)的Cruise模型如下圖1。 圖1 整車仿真模型 4.1 優(yōu)化結(jié)果前后對(duì)比 仿真時(shí)選取新歐洲城市駕駛循環(huán)工況NEDC工況來計(jì)算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動(dòng)比優(yōu)化結(jié)果前后對(duì)比如下表中所示。

cruise軟件，avl cruise操作界面如圖4所示。

AVL先進(jìn)模擬技術(shù)部將于2023年8月24日舉辦AVL CAMEO?高級(jí)培訓(xùn)，培訓(xùn)主要介紹AVL CAMEO?與AVL EXCITE? M集成實(shí)現(xiàn)齒輪修形優(yōu)化、CAMEO?算法介紹、CAMEO?與第三方軟件的接口實(shí)現(xiàn)等，誠邀您的參加。

表5 動(dòng)力電池參數(shù)3 仿真分析3.1 系統(tǒng)建模AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性能與制動(dòng)性能的高級(jí)仿真分析工具。基于CRUISE平臺(tái)，參照整車參數(shù)以及選定的電驅(qū)橋系統(tǒng)和動(dòng)力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機(jī)械連接與數(shù)據(jù)信號(hào)之間電氣連接。最終純電動(dòng)輕型載貨車整車系統(tǒng)仿真模型如圖2所示。

m = 1000;b = 50;r = 10;s = tf('s');P_cruise = 1/(m*s + b);Kp = 100;C = pid(Kp);T = feedback(C*P_cruise,1)t = 0:0.1:20;step(r*T,t)axis([0 20 0 10])T = 100 ---------

MATLAB 中：s = tf('s');P_cruise = 1/(m*s+b);本例中使用的參數(shù)如下：(m) 車輛質(zhì)量 1000 kg(b) 阻尼系數(shù) 50 N.s/m(u) 標(biāo)稱控制力 500 N性能規(guī)格下一步是提出補(bǔ)償系統(tǒng)應(yīng)該達(dá)到的一些設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

EXCITE eAxle仿真結(jié)果及報(bào)告后處理EXCITE eAxle后處理同樣基于SDT平臺(tái)的IMPRESS M進(jìn)行，可以實(shí)現(xiàn)二維和三維數(shù)據(jù)同窗口聯(lián)動(dòng)處理，并支持二維數(shù)據(jù)與三維動(dòng)畫導(dǎo)出。

表5 動(dòng)力電池參數(shù) 3 仿真分析 3.1 系統(tǒng)建模 AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性能與制動(dòng)性能的高級(jí)仿真分析工具。基于CRUISE平臺(tái)，參照整車參數(shù)以及選定的電驅(qū)橋系統(tǒng)和動(dòng)力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機(jī)械連接與數(shù)據(jù)信號(hào)之間電氣連接[7]。